环卫车辆的发展应当适应现代化城市发展的需要，清洁卫生是现代文明城市的重要标志。为适应这一要求，今后环卫车辆的发展应主要满足如下几个条件：
1．作为环卫车辆，其尾气排放应优先满足**与地方排放标准的要求，环卫车辆在运输过程中不得形成二次污染。
2．环卫车辆心须能够克服恶劣的使用条件，进一步提高车辆的耐久性，降低车辆的故障率，提高车辆的经济使用寿命。
3．环卫车辆作为特殊用途车辆，设计时要制定一个合理的性能价格比，进一步降低整车总质量，并采用低油耗发动机，在使用中也要注意节油降耗。
4．环卫车辆频繁穿梭于城市街道，其外观如何对市容有着很大的影响。因此，在整体设计中要使它拥有一个美观的造型。
另外，由于环卫车辆工作条件环境比较恶劣、艰苦，尤其是在炎热夏天驾驶室内温度高达50℃左右，须进一步改善车辆的舒适性如安装空调等。
5．有些环卫车辆经常行驶在狭窄的街道及复杂的路面上，应有较好的转向灵活性和通过能力。
6．在保证可靠性的前提下，应进一步提高环卫车辆的自动化程度、专业化能力、及运输能力，还应提高车辆的多功能水平。